O Centro de Atividades Ocupacionais de Milheirós é uma das valências da Criança Diferente / Associação de Amigos, situada na Praceta Arquiteto Mário Bonito, freguesia de Milheirós, concelho da Maia.
Em funcionamento desde Outubro de 2001, é uma resposta social, que se destina a pessoas com deficiência de ambos os sexos, com idade igual ou superior a 16 anos, e tem capacidade para 20 utentes.
Tem como principais objectivos estimular o desenvolvimento das capacidades dos nossos utentes e ser veículo para a sua inclusão social. Neste C.A.O. são desenvolvidas diversas atividades tais como, estimulação cognitiva, psicomotricidade, atividades da vida diária, treino social, desenvolvimento pessoal e social, atividades em meio aquático, educação física, entre outras.
O C.A.O. de Milheirós funciona de segunda a sexta-feira das 9 horas às 17 horas. O seu funcionamento é assegurado por uma equipa multidisciplinar adequada ao número de utentes, composta por: Coordenadora, Técnica Superior de Serviço Social, Psicóloga, Terapeuta Ocupacional, Monitores, Professor de Educação Física, Ajudantes de C.A.O., e Motorista.